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本題考查的是科爾伯格的道德發(fā)展階段理論。處于社會(huì)契約的道德定向階段，也稱“社會(huì)法制取向階段”的人認(rèn)為法律和規(guī)范是大家商定的，是一種社會(huì)契約。他們看重法律的效力，認(rèn)為法律可以幫助人維持公正。但同時(shí)認(rèn)為契約和法律的規(guī)定并不是絕對(duì)的，可以應(yīng)大多數(shù)人的要求而改變。在強(qiáng)調(diào)按契約和法律的規(guī)定享受權(quán)利的同時(shí)，認(rèn)識(shí)到個(gè)人應(yīng)盡義務(wù)和責(zé)任的重要性。綜上所述，B項(xiàng)正確。

A項(xiàng)，普遍原則是良心定向階段，也稱“普遍原則的道德定向階段”的道德發(fā)展特征，個(gè)體開始基于自己的良心或人類的普遍價(jià)值標(biāo)準(zhǔn)判斷道德行為，形成自己的道德哲學(xué)，故排除。

C項(xiàng)，遵守法規(guī)和秩序定向階段的兒童認(rèn)為準(zhǔn)則和法律是維護(hù)社會(huì)秩序的。因此，應(yīng)當(dāng)遵循權(quán)威和有關(guān)規(guī)范去行動(dòng)，故排除。

D項(xiàng)，“好孩子”道德定向階段的兒童，個(gè)體的道德價(jià)值以人際關(guān)系的和諧為導(dǎo)向，順從傳統(tǒng)的要求，符合大家的意見，謀求大家的贊賞和認(rèn)可，故排除。

因此，本題正確答案為B。